Jaguar ve Bosch’dan sürücüsüz otomobillere ilginç bir yaklaşım

Jaguar Land Rover (JLR), İngiltere yollarında sürücüsüz otomobil testlerine başladı. Bosch sensörler ile donatılan otomobiller, insansı sürüş dinamikleri oluşturmak için kullanılacak.

     
      Jaguar Land Rover (JLR), İngiltere yollarında sürücüsüz otomobil testlerine başladı. Bosch sensörler ile donatılan otomobiller, şuan için şoförlerin sürüş dinamiklerini kayıt altına alıyor.  Amaç ise robot tarafından idare edilen mekanik sürüş tecrübesi yerine daha insansı sürüş karakteristiği ortaya koymak. Bu fikir kulağa ne kadar hoş geliyor orası ise biraz tartışmalı.

         
      Projenin başlangıç aşamasında yer alan isim otomobil dünyasına katkıları ile bildiğimiz Bosch. Bosch’a ait birçok sensör ile donatılan Land Rover’lar İngiltere yollarında dolaşıyor ve direksiyon başında ki şoförlerin belirli durumlarda verdiği tepkileri kayıt altına alıyor. Acil durumlar karşısında veya dolambaçlı yollarda şoförlerin verdiği tepkiler incelenerek, ilerleyen dönemlerde otonom otomobillerin sürüş dinamikleri şoförlerinkine benzetilmeye çalışılacak. 

         JLR Araştırma ve Teknoloji Bölüm Yöneticisi Dr. Wolfgang Epple, birçok kişi için otonom veya yarı otonom otomobillerin şoförler gibi tepki vermesi durumunda daha yüksek kabul seviyesi elde edileceğini belirtti.     

          Şoförlerin olumlu sürüş davranışlarının anlaşılması ve çözümlenmesi sayesinde gelecek nesil otonom Jaguar ve Land Rover’ların mekanik bir sürüş deneyimi yerine daha akıcı ve güvenli sürüş dinamikleri sağlayacağı ifade ediliyor. Elde edilen veriler ayrıca sigorta şirketleri ile paylaşılacak ve bu sayede otonom otomobiller için ilk kasko ve sigorta poliçelerinin oluşturulmasına katkıda bulunulacak.

           Jaguar’ın sürücüsüz arabalarını ne zaman tanıtacağına ilişkin net bir bilgi yok. İnsansı kullanım yaklaşımının, araba satın almayı düşünenlerin otonom araçlara ilişkin algısına olumlu bir etki sağlayacağı düşünülüyor. İnsan şoförlerden daha güvenli olarak ifade edilen sürücüsüz otomobiller için “İnsan tarafından kullanılıyormuş gibi giden” kavramının kullanılması kulağa pek de hoş gelmiyor gibi duruyor.

Kaynak: http://www.donanimhaber.com/otomobil-teknolojileri/haberleri/Jaguar-ve-Boschdan-surucusuz-otomobillere-ilginc-bir-yaklasim.htm

Sürücüsüz araçların en büyük engeli kar.

Gelecek yıllarda yollarımızda sürücüsüz araçları görmeye başlayacağız ancak bundan öncesinde bazı engelleri aşmaları gerekiyor. Bunların en önemlisi karlı havalar.

       Son dönemde sürücüsüz araçlarla ilgili çalışmalar yoğunlaştı ve önümüzdeki birkaç yıl içerisinde ilk örneklerin yollara çıkması bekleniyor. Halen sürücüsüz araçların aşması gereken engeller mevcut ancak bunların en önemlisi hava şartları ile ilgili. Sürücüsüz araçlar, kar yağışı olduğunda oldukça zorlanıyor ve yeterli veriyi toplayamadığı yerde duruyor. Mühendisler, bu engeli aşabilmek için bol bol kar yağışı olan bölgelerde testler yapıyor. 

          Sürücüsüz araçlardaki entegre edilmiş kameralar, sensörler, radarlar ve lazer tabanlı radarlar ile verileri topluyor. Hızlı bilgisayarlar, bu verileri anlık bir şekilde işliyor ve aracın çevresindeki ortamın modellemesini yapıyor. Bu sensörlerin bir şekilde engellenmesi ise algoritmanın durmasına yol açıyor.  

        Yağmurun aksine kar taneleri, görüş açısından daha büyük engel teşkil edebiliyor. Örneğin kameraların önünü kapatabiliyor veya lazer tabanlı radarın yansıtma yapamamasına neden oluyor. Ayrıca üst kapanan şerit çizgileri, sensörleri de şaşırtıyor. Hele yoğun kar yağışı altında, insanların bile görüş açısının kaybolurken sürücüsüz araçların önünü görmesi pek mümkün olmuyor. 

          Mühendisler, bu açıdan bizim kullandığımız bazı taktikleri denemeye başladı. Örneğin şeritlerin kaybolduğu noktalarda, araçlar yolun modellemesini yaparak tekerlek izlerini buluyor ve yönünü buna göre tayin ediyor. Bazı projelerde, sensörler ön camın arkasına yerleştirilerek hava şartlarından korunuyor. Ayrıca uydulardan yararlanmak yerine lazer tabanlı radar sistemi kullanılarak çok hassas yol modellemesi yapılıyor ve araç çok küçük sapmalarla pozisyonunu bulabiliyor. Yine, kar yağışından en az etkilenen radar sistemi ile bir müddet yola devam etmeyi düşünen mühendisler de mevcut. 

       Mühendisler, her türlü hava şartında yolunu bulabilecek sürücüsü araçlar geliştirmek istiyor ve bu konuda da önemli bir mesafe kat edilmiş durumda. Kar yağışı probleminin aşılması ile birlikte, en büyük engellerden birisi de kalkmış olacak.